NacoSumo Bulldog... Lo odiaras...

Actualmente he estado trabajando dos semanas en un proyecto de un sumobot, somos 4 integrantes; Peto (y su ibiza), Jesus Montiel, Heriberto Salinas y su servidor lem0n ;D, le hemos invertido bastante tiempo y esfuerzo ya que es el primer concurso que esta organizando nuestra universidad y es de forma nacional, nosotros ya tenemos experiencia con este tipo de robots, ya que el año pasado realizamos uno, sin embargo la calidad de trabajo se incremento excepcionalmente, ya que pues tenemos mucha mas experiencia y mejores conocimientos, yo me rfie toda la parte electronica y pues vaya que me han quedado muy bien las PCB, su reconocimiento del oponente sera de forma infrarroja y posicionaremos muy bien los sensores, la parte mecanica ya esta culminada(excelente trabajo de Heriberto) y la parte electronica igual, son 3 tarjetas.

La primera que hize es la del control de los QRD1114 los cuales son sensores infrarrojos, pero son reflexivos opticos, esta lleva una trigger schmitt negada(7414) para asi dar con precisión el 1 y 0 lógico, son 4 salidas de esta PCB que van directo al micro.





La otra es la que ya he posteado aqui es la del control de los motores electricos, con los puentes H l298 n, cabe mencionar que todo sera modulado con un PWM de entre 50 y 100%, ya unicamente manejamos esos dos rangos de frecuencia, para detección del oponente y para modo de combate.
Son 4 motores en total.

La otra es la motherboard o tarjeta madre, la cual contiene un zocalo zif de 28 pines, para nuestro micro el dsPic30F4012, esta tarjeta es básicamente el cerebro, y tiene conexiones directas con las otras dos, tmb posee 4 moc3031 para optoacoplar en la sálida, estos los pusimos debido a que parecia que regresaba corriente del puente H y "atontaba" nuestro micro, sin embargo gracias al Profe Aragon, pudimos resolverlo en minutos.



Bueno, les dejo imagenes del sumo, y espero que les guste, posteriormente pondre videos de pruebas de pelea y estrategia con el.